龙门式金属激光焊接机驱动机构的描述

龙门式金属激光焊接机驱动机构的描述

驱动机构是金属激光焊接机的执行焊接的一个结构部件，它直接带动着焊头的焊接工作。就像光纤激光打标机的激光器一样，驱动的速度和精度会影响焊接工艺的准确度以及稳定性。所以对自动激光焊接机驱动机构的研究是比较必要的，通过研究可以找出影响驱动的因素，提升驱动机构的性能。下面我们以龙门式金属激光焊接机的驱动机构为例，了解下驱动机构。

一般金属激光焊接机驱动机构采用的是把滚珠丝杠加到伺服电机的组合传动机构，这种方式会存在反向间隙的问题，焊头加速度比较小，定位也不够准确。自动激光焊接机为了让焊接缝隙的宽度保持一致，焊头实际的运动速度需要达到25m/s，那一般的驱动机构就不能满足实际的工作了。龙门式金属激光焊接机就采用了直线电机驱动的方式，取消了中间传动的环节，让动态性能有所提升。同时利用光栅尺闭环控制方法，可以将定位准确度提高到微米级别，向光纤激光打标机的准确度靠近，实现纳米级别控制。直线电机驱动比普通电机驱动机构优势更大，主要体现在位移机构的快速响应能力和定位的准确性。所以采用了直线电机驱动的龙门式金属激光焊接机焊接的性能比一般的焊接机更高，焊头的运动速度也是行业内比较快速的。

以上是对龙门式金属激光焊接机驱动机构的描述，它采用了直线电机驱动的方式，通过运用光栅尺闭环控制方法，取消不必要的传动环节，使整个焊头的定位准确度不断接近光纤激光焊接机，更好的焊接产品。如果把这个驱动机构的研究运用到其他的自动激光焊接机中，那么焊接机的整体焊接速度会有一定的提高，这个也是今天对龙门式金属激光焊接机驱动结构分析的一个重要原因，希望它可以给到大家一定的启发。